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IMUA5 Pro

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简介 IMUA_5Pro是买球入口官网(中国)登录入口 科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 39.1*36*13mm
重量 28g
应用领域 人形机器人
产品特点 战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口 EtherCAT
硬件接口 SM02B-PASS-1-TBT (LF)(SN)
15148215714
产品详情参数下载结构硬件

IMUA_5Pro是买球入口官网(中国)登录入口 科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

特性

战术级MEMS 陀螺仪

l 3°/hr 零偏不稳定性

l 0.4°/√hr 角度随机游走

l 0.04°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)

战术级MEMS 加速度计

l 30μg 零偏不稳定性

l 0.05m/s/√hr速度随机游走

l 1.0mg温漂(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

l -40℃至85℃温度补偿

l 精细化温度标定

独立转台标定

l 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

l 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3 轴)

l 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3 轴)

l 全温环境稳定工作:-40℃~85℃

l 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

l 高达1KHz的可配置输出采样率

l 39.1*36*13mm,重量约28g


陀螺仪关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围



±2000


°/s

零偏不稳定性1

@25,ALLAN方差,1σ


3


°/hr

零偏稳定性

国军标,10s平滑


6


°/hr

零偏重复性

国军标


20


°/hr

分辨率



0.0305


°/s

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


116


Hz

ODR



1000


Hz

测量延时



7


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ


0.04


°/s

随机游走1

@25,ALLAN方差,1σ


0.4


°/√hr

刻度系数误差



2.5


刻度系数非线性



200


ppm



加速度计关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围



±24


g

零偏不稳定性1

@25,ALLAN方差,1σ


30


μg

零偏稳定性

国军标,10s平滑


50


μg

零偏重复性

国军标


0.8


mg

分辨率



0.3663


mg

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


116


Hz

ODR



1000


Hz

测量延时



7


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ


xy:1

z:2.5


mg

随机游走1

@25,ALLAN方差,1σ


0.05


m/s/√hr

刻度系数误差



1


刻度系数非线性



200


ppm



文档资料

‍‍


上位机、驱动及示例代码


外形结构及尺寸示意

外形结构及尺寸(单位:mm)