1、产品概述
IMU614E-H33是买球入口官网(中国)登录入口 科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
2、应用领域
l各类机器人:包括AGV,服务机器人,割草机,泳池机器人等
在标准性能及输出参数的基础上,买球入口官网(中国)登录入口 也为您的特殊需求提供定制化软件及LOGO 定制服务,在产品上助您一臂之力!
3、特性
战术级MEMS 陀螺仪
l xy轴1°/hr、z轴0.5°/hr 零偏不稳定性
l xy轴0.02、z轴0.03°/√hr 角度随机游走
战术级MEMS 加速度计
l 20μg 零偏不稳定性
l0.035 m/s/√hr
独立转台标定及温度标定
l 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差
l 精细化温度标定
高强度工况耐受
l 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3 轴)
l 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3 轴)
l 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃
l 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
l 高达1KHz的可配置输出采样率
l 支持串口、I2C、SPI多种接口
l 28*17*3.86mm,重量仅2g
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 典型值 | 单位 |
测量范围 | ±300 | °/s | |
零偏不稳定性¹ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | xy:1.0 | °/hr |
零偏稳定性 | 国军标, 10s平滑 | xy:6.0 | °/hr |
零偏重复性 | 国军标 | xy:5.5 | °/hr |
分辨率 | 0.0006 | °/s | |
轴间非正交 | 0.01 | deg | |
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 30 | Hz |
ODR | 1000 | Hz | |
测量延时 | 5 | ms | |
全温范围零偏变化 | -40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ | xy:0.03 z:0.01 | deg/s |
随机游走¹ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | xy:0.02 | °/√hr |
刻度系数误差 | @25℃, 1σ | 1.5 | ‰ |
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 典型值 | 单位 |
测量范围 | ±8g | g | |
零偏不稳定性¹ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 20 | μg |
零偏稳定性 | 国军标, 10s平滑 | xz:40 y:60 | μg |
零偏重复性 | 国军标 | 0.05 | mg |
分辨率 | 0.0318 | mg | |
轴间非正交 | 0.01 | deg | |
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 30 | Hz |
ODR | 1000 | Hz | |
测量延时 | 5 | ms | |
全温范围零偏变化 | -40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ | y:0.4 xz:0.2 | mg |
随机游走¹ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.035 | m/s/√hr |
刻度系数误差 | @25℃, 1σ | 0.5 | ‰ |
刻度系数非线性 | ±1g | 100 | ppm |
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值
文档资料
上位机、驱动及示例代码
结构设计资料下载:
外形结构及尺寸示意图:

