买球入口官网(中国)登录入口

当前位置:
FSS-IMU614E-H33

   ♦ 产品分类

  ♦ 联系我们

咨询电话:
86-13482465596
联系邮箱:
yang_fan@bourdeaubros.com
地址:
上海市浦东新区金海路1000号金领之都16号楼4层
service qrcode
微信联系

FSS-IMU614E-H33

分享
微信
新浪微博
QQ
QQ空间
豆瓣网
百度贴吧
简介 IMU614E-H33是买球入口官网(中国)登录入口 科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 28*17*3.86mm
重量 2g
应用领域 各类机器人:包括AGV,服务机器人,割草机,泳池机器人等
产品特点 战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口 I²C、SPI、串口
硬件接口 焊接引脚
15148215714
产品详情参数下载结构硬件

1、产品概述

IMU614E-H33是买球入口官网(中国)登录入口 科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

2、应用领域

l各类机器人:包括AGV,服务机器人,割草机,泳池机器人等

      在标准性能及输出参数的基础上,买球入口官网(中国)登录入口 也为您的特殊需求提供定制化软件及LOGO 定制服务,在产品上助您一臂之力!

3、特性

战术级MEMS 陀螺仪

l xy轴1°/hr、z轴0.5°/hr 零偏不稳定性

l xy轴0.02、z轴0.03°/√hr   角度随机游走

战术级MEMS 加速度计

l 20μg 零偏不稳定性

l0.035 m/s/√hr

独立转台标定及温度标定

l 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

l 精细化温度标定

高强度工况耐受

l 超强冲击耐受2000g(0.5ms,半正弦,3

l 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3

l 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

l 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

l 高达1KHz的可配置输出采样率

l 支持串口、I2C、SPI多种接口

l 28*17*3.86mm,重量2g

陀螺仪关键指标


参数

测试条件/备注

典型值

单位

测量范围


±300

°/s

零偏不稳定性¹

@25℃, ALLAN方差, 1σ

xy:1.0
z:0.5

°/hr

零偏稳定性

国军标, 10s平滑

xy:6.0
z:1.2

°/hr

零偏重复性

国军标

xy:5.5
z:1.2

°/hr

分辨率


0.0006

°/s

轴间非正交


0.01

deg

内部低通截止频率

软件可调整

30

Hz

ODR


1000

Hz

测量延时


5

ms

全温范围零偏变化

-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ

xy0.03

z0.01

deg/s

随机游走¹

@25℃, ALLAN方差, 1σ

xy:0.02
z:0.03

°/√hr

刻度系数误差

@25℃, 1σ

1.5

刻度系数非线性


200

ppm



1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


加速度计关键指标

参数

测试条件/备注

典型值

单位

测量范围


±8g

g

零偏不稳定性¹

@25℃, ALLAN方差, 1σ

20

μg

零偏稳定性

国军标, 10s平滑

xz40

y60

μg

零偏重复性

国军标

0.05

mg

分辨率


0.0318

mg

轴间非正交


0.01

deg

内部低通截止频率

软件可调整

30

Hz

ODR


1000

Hz

测量延时


5

ms

全温范围零偏变化

-40℃ ~ 85℃, ≤1℃/min @1σ

y0.4

xz0.2

mg

随机游走¹

@25℃, ALLAN方差, 1σ

0.035

m/s/√hr

刻度系数误差

@25℃, 1σ

0.5

刻度系数非线性

±1g

100

ppm

1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


文档资料

‍‍



上位机、驱动及示例代码

结构设计资料下载:

‍‍‍‍

外形结构及尺寸示意