特性
MEMS IMU寻北
l 高达0.25°寻北精度(1σ)
(双位置对转,0~50度井斜)
超高精度陀螺-媲美国外高端
l 0.1°/h 零偏不稳定性
超高低噪声
l 超越光纤陀螺的低噪声
全温域稳定工作
l -40℃ ~ 105℃稳定精细化温度补偿
实时而灵活的数字接口
l 超小体积:R27.8 x 330.5mm
l 重量:296g
应用领域
l 隧道勘探测量
l 地下管网测绘
l 隧道/井下寻北
在标准性能及输出参数的基础上,买球入口官网(中国)登录入口 也为您的特殊需求提供定制化软件及LOGO 定制服务,在产品上助您一臂之力!
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±300 | °/s | |||
零偏不稳定性X轴¹ (寻北轴向) |
@25℃, ALLAN方差, 1σ
| 0.1 | °/hr | ||
零偏不稳定性Y轴(寻北轴向) | 0.1 | °/hr | |||
零偏不稳定性Z轴 | 1.5 | °/hr | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 13 | Hz | ||
ODR | 100 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
随机游走X轴¹ |
@25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.005 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.005 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.07 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 1.0 | ‰ |
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | g | |||
零偏不稳定性¹ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 4 | μg | ||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 13 | Hz | ||
ODR | 100 | Hz | |||
测量延时 | 7.0 | ms | |||
随机游走X轴¹ | @25℃, ALLAN方差, 1σ | 0.009 | m/s/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.009 | m/s/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.009 | m/s/√hr |
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值
上位机、驱动及示例代码
外形结构及尺寸示意图:

注1:连接器(15EDGKP-3.81-6):接线端子排-公头,3.81mm间距,6pin。